Eğitim hayatına Ankara Üniversitesi'nde başlayan Kaya, 1969 yılında Siyasal Bilgiler Fakültesi Diplomasi ve Dış Münasebetler Şubesi'nden mezun oldu. Ardından Fransa’ya giderek doktora derecesini Paris Üniversitesi’nde (Paris II – Panthéon-Assas) tamamladı. Yurda döndükten sonra ODTÜ Siyaset Bilimi ve Kamu Yönetimi Bölümü'nde uzun yıllar görev yaptı; bu süreçte bölüm başkanlığı görevini üstlendi ve ODTÜ Medya ve Kültürel Çalışmalar Yüksek Lisans Programı'nın yürütücülüğünü yürüttü. ODTÜ’nün yanı sıra Ankara ve Gazi üniversitelerinde de lisansüstü düzeyde dersler verdi. 2014 yılında yaş haddinden emekliye ayrıldıktan sonra ODTÜ’de emeritus profesör unvanıyla akademik çalışmalarına ve ders vermeye katkı sunmaya devam etti.
Akademik kimliğinin yanı sıra Türkiye'nin sol ve sosyalist hareketinde de aktif bir rol oynadı. İkinci Türkiye İşçi Partisi'nde (TİP) siyasi faaliyetlerde bulundu. 2011-2014 yılları arasında ise Sosyalistlerin Meclisi üyeliğini yürüterek toplumsal meselelerdeki duruşunu akademik hayatıyla birlikte sürdürdü.
Eserleri ve çalışma alanları
Medya ve iktidar ilişkileri, küreselleşme, iletişim sistemleri ve Avrupa siyaseti üzerine derinlemesine araştırmalar yapan Prof. Dr. Raşit Kaya’nın yayımlanmış bazı önemli kitapları şunlardır: Kitle İletişiminde Temel Yaklaşımlar (Korkmaz Alemdar ile birlikte), Kitle İletişim Sistemleri, Radyo Televizyonda Yeni Düzen (Korkmaz Alemdar ile birlikte), İktidar Yumağı: Medya-Sermaye-Devlet ve İspanya: Faşizmden Demokrasiye.